もしも隕石が地球に衝突せず、恐竜が絶滅していなかったら――？　ここは、恐竜だけが言葉をもつ世界。川に流され、大自然の中でひとりぼっちになった弱虫の恐竜アーロは、言葉をもたない野生の少年スポットに出会います。故郷をめざす旅の途中、さまざまな恐竜や自然の猛威にさらされながら助け合ううちに、ふたりの間には強い友情が生まれていきます。アーロは無事に家族のもとにたどりつけるのでしょうか？　少年スポットの運命は――？　ディズニー/ピクサーによる、感動のアドベンチャー・ファンタジー。