パーシー・ジャクソンは、12歳の夏休みに突然、ギリシャ神話の神々と人間の母親との間に生まれた「ハーフ」であることを告げられ、ミノタウロスなど様々な怪物に襲われる。ギリシャ神話の神々や怪物たちは不死の存在で、現在もアメリカ合衆国で暮らしているというのだ。ハーフは、怪物にねらわれる危険があるため、ニューヨークにあるハーフ訓練所に集められ、怪物から身を守るための訓練をしていた。そこで、アテナの娘アナベス、ヘルメスの息子ルークらと出会い訓練を受けるうち、パーシーは、父親である神の正体を知ることになる。