学校でトップクラスの秀才のユウ。足が不自由でふだんは車いすを使っている。彼のそばにいつもいるのは、スポーツ万能の親友・ハルと、その恋人・コトナ。3人は仲の良い幼なじみだった。
そんなある日、平凡な日常が一変する。突如、コトナが謎の男に襲われ、助けようとしたユウとハルは、突然、別世界「二ノ国」へと迷いこんでしまう。
「二ノ国」──そこは、甲冑の騎士やローブをまとった魔導士が行き交い、巨大な恐竜が荷車を引く不思議な異世界だった。
戸惑う2人はそこで、死の呪いがかかった美しい「姫」と出会うのだが……。